در سال 1390 به منظور ساماندهی فعالیت‌ها در حوزه ی دفاع مقدس، پیشنهاد تاسیس موسسه ای با محوریت رزمندگان جنگ به فرمانده ی لشکر 41 ثارالله، حاج قاسم سلیمانی ارائه گردید. وی علاوه بر موافقت، ریاست هیأت امنای موسسه را نیز عهده دار شده و بدین گونه موسسه ی فرهنگی هنری «حماسه ثارالله» در سال 1391 به ثبت رسید و حاج قاسم سلیمانی طی نامه ای تولیت آن را بر عهده گرفت. موسسه ای که بنا داشت نقش استان‌های کرمان، سیستان ‌و بلوچستان و هرمزگان را در دوران دفاع مقدس تدوین کند. پیرو آن، در سال 1397، از سوی موسسه، اقدام به تشکیل «گروه پژوهشیِ تاریخ شفاهی مقاومت» که نام «گرا» بر آن گذارده شد، گردید و در دوم دی ماه همین سال از سوی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری، با تشکیل آن موافقت اصولی شد. گفتنی است که این گروه، نخستین گروه علمی تاریخ شفاهی در کشور است که موفق به اخذ مجوز از وزارت علوم شده است. در کنار این گروه پژوهشی، انتشارات گرا و نشریه ی گرا نیز قرار دارند و هلدینگی فرهنگی را تشکیل داده اند که در تعامل نزدیک با موسسه حماسه ثارالله فعالیت می کند. درباره ی وجه تسمیه ی نام گرا توضیح اینکه قطب نما در ابزارهای نظامی کار مهمی انجام می دهد: گرا گرفتن. گرا گرفتن در پیدا کردن مسیر و مشخص کردن آدرس جغرافیایی مکان ها کاربرد زیادی دارد. ما نام گرا را انتخاب کردیم تا آدرس حقیقت را بیابیم.